自動化立體倉庫也被稱為自動訪問系統(tǒng)(如/ RS),是一種高架子上存儲材料,堆垛機(jī)自動控制的訪問操作和f =我電腦的監(jiān)視和管理倉庫。立體倉庫主要有以下幾種形式:起重cross-sliding類型、過道堆積,垂直升降,垂直循環(huán)式、水平圓循環(huán)類型等。來說明該系統(tǒng)采用走廊疊加倉庫,這個系統(tǒng)是由PLC、堆垛機(jī)、電腦、倉儲貨架、輸送設(shè)備。PLC控制核心,是立體倉庫堆垛機(jī)主要接入裝置,它是由一個機(jī)架,能行走的機(jī)制,提升機(jī)制,裝卸平臺,擴(kuò)展叉,導(dǎo)軌。堆垛機(jī)的執(zhí)行PLC命令以高速度、高密度自動訪問的貨物,同時在主機(jī)電腦可以執(zhí)行實(shí)時監(jiān)控。